[实用新型]一种双机协同砌筑机器人系统有效
| 申请号： | 202022095837.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN214034861U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王希贵;孟详杰;王跃;董年鑫;吴哲;杨德岭;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;赵宗雎;陈聪睿;何兵权;张博弟;阮加甫;刘天俊 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型属于建筑机械技术领域，一种双机协同砌筑机器人系统，其特征在于，包括电动直线导轨滑台、支架、第一横梁、垂直横梁；电动直线导轨滑台固定设置在地面上，电动直线导轨滑台的数量为2且相互平行；电动直线导轨滑台上滑动连接有支架；支架为“回”字型结构，支架上开设有多个凹槽，不同电动直线导轨滑台上的支架凹槽开口方向相对，凹槽内转动设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠一端连接有第一电机，滚珠丝杠上分别螺纹连接有第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台可分别在滚珠丝杠的作用下上下移动；本实用新型可以实现模块化和集成化的砌筑墙体，实现机械化施工替代人工，提高工作效率、施工质量、施工安全等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 砌筑 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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