[实用新型]一种带有新型定位夹具的机器人工作站有效
| 申请号： | 202022090784.5 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213497872U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 闫玉龙;段英杰;李涛;蒋锴静;赵云龙;郭晓军;潘刘杨;冯贵新;赵军超;韩文豪 | 申请（专利权）人： | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q1/25;B23Q11/00;B23Q11/08 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带有新型定位夹具的机器人工作站，包括工作平台，在工作平台上设置有机器人臂和回转台，所述回转台上固定安装有定位夹具；所述定位夹具包括底盘和罩盖，在底盘上方固定设置有定心板；所述定心板与底盘平行设置，定心板上设置有用于固定待加工工件的夹持机构，在定心板上由其中心向外形成有滑移通道；所述夹持机构包括呈三角形分布的两个固定夹爪和一个活动夹爪，固定夹爪垂直固定设置在定心板上端面，活动夹爪可移动设置在滑移通道内，本装置通过安装新型夹具，使待加工工件能从内部自动夹紧，通过对工作平台合理的设计，可以有效保持工作平台的洁净，从而保证工件的精确加工和安全加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 新型 定位 夹具 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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