[实用新型]一种全地面仿形底盘

摘要

本实用新型属于车辆底盘领域，具体公开了一种全地面仿形底盘，由车轮，轮轴，轮轴锥齿轮，轮边输入锥齿轮，轮边齿轮箱，轮边输入轴，悬臂，悬架输出锥齿轮，悬架，悬架输入锥齿轮，滑动轴承，差速器，后车架，后摆座，后摆座滑动轴承，后摆座轴，中车架，转向电机安装支架，转向电机，转向销，转向轴，转向滑动轴承，推力轴承，前车架组成。增加车轮数量以增加与地面之间的接触面积，降低了车轮滑转失效的可能性，并改善底盘车架的自由度，增加底盘与地面之间的间隙，使得底盘在非正常路段上依旧有较好的通过性。