[实用新型]一种人机交互四足机器人有效
| 申请号： | 202022046747.4 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN213320164U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈孙杰;薛兴雨;梁锋 | 申请（专利权）人： | 陈孙杰 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 朱荣 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人机交互四足机器人，包括主基板，所述主基板的底部固定安装有行走机构，所述主基板顶面的左侧固定安装有支撑纵板，所述支撑纵板顶部正面和背面贯穿安装有第一支撑轴。转动手持条和内螺纹管，使内螺纹管在螺纹轴表面转动并螺旋纵向移动，使内螺纹管通过轴承带动支撑片架和第三铰接片架向上推动或向下拉动第二支撑轴，从而使第二铰接片架通过第二支撑轴与第三铰接片架转动，使螺纹轴通过第三支撑轴与第四铰接片架转动，从而使连接基板右侧上升或下降，使人机交互显示屏右侧上抬或下移翻转，达到了便于对机器人装配的人机交互显示器翻转调节的效果，提高了显示器的显示效果，便于根据应用需求进行调整，应用起来更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机交互 机器人 | ||
【主权项】：
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