[实用新型]一种可大幅运动的双自由度复合铰链

摘要

本实用新型公开了一种可大幅运动的双自由度复合铰链，包括两个具有单旋转自由度的机构，所述具有单旋转自由度的机构包括外轴承座和内轴承座，所述外轴承座上安装有轴，所述内轴承座可旋转地安装于所述轴上，两个具有单旋转自由度的机构的外轴承座背靠背呈十字交叉状固定安装。本实用新型是一种可大幅度运动的高精密、高强度的双自由度复合铰链，能够提供大的转动空间，可实现偏离中轴不小于80°的转动；本实用新型的复合铰链采用组合十字的装配方式，把两个方向的转动运动分离，使得两个方向偏角独立，从而极大增加了二维运动的幅度和范围；滚针轴承和深沟球轴承配合使用，在提供较大支撑力的同时，实现了拆卸和维护的便捷性。