[实用新型]可快速拆装的外骨骼康复机器人

摘要

本实用新型公开了可快速拆装的外骨骼康复机器人，其包括若干关节模块，所述关节模块包括依次连接的背部模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和踝足模块；以及至少一快拆机构，所述快拆机构设置于两相邻所述关节模块之间，以将相邻的所述关节模块可拆卸地连接。所述外骨骼康复机器人通过快拆和快装方案解决外骨骼机器人因体积较大，带来运输成本高昂，携带不便等问题，同时使用模块化设计方案，如发生损坏需要维修时，仅需要拆卸损坏的模块组件，简化了工作量和工作难度，另外，针对不同身高区间用户群体，可快速定制大腿组件和小腿组件用以快速替换，满足不同患者使用。