[实用新型]可快速拆装的外骨骼康复机器人

说明书

本实用新型公开了可快速拆装的外骨骼康复机器人，其包括若干关节模块，所述关节模块包括依次连接的背部模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和踝足模块；以及至少一快拆机构，所述快拆机构设置于两相邻所述关节模块之间，以将相邻的所述关节模块可拆卸地连接。所述外骨骼康复机器人通过快拆和快装方案解决外骨骼机器人因体积较大，带来运输成本高昂，携带不便等问题，同时使用模块化设计方案，如发生损坏需要维修时，仅需要拆卸损坏的模块组件，简化了工作量和工作难度，另外，针对不同身高区间用户群体，可快速定制大腿组件和小腿组件用以快速替换，满足不同患者使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，更具体地涉及可快速拆装的外骨骼康复机器人。

背景技术

外骨骼康复机器人是一种仿人体运动状态、可穿戴式的轻量机器人，它不仅能够帮助因先天或者疾病造成的肌肉损伤残疾人恢复行走能力，还有望避免患者因长时间坐在轮椅上而生压疮，同时还能改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、预防由长时间匮乏平衡性运动造成的小脑萎缩等。

然而，现有的外骨骼机器人在运输、使用、挪动过程中始终为一整体，体积较大且运输成本高昂，携带极其不便，而且售后维修必须拆卸整机，工作量和工作难度都比较大。

如申请号为CN202010148125.4的中国专利公开了一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼的发明专利，该发明采用模块化方案设计外骨骼，针对不同用户不同关节障碍的治疗，可以为患者的一个或多个关节配置关节驱动模块，提供了一种适用广泛、舒适性好、轻便的可穿戴模块化关节外骨骼，然而，相邻的两个模块化组件连接时，仍然适用传统的非快拆方案连接，在组装更换模组、维修、运输、搬运时，仍是非常繁琐费时费力。

又如申请号为CN201911215129.3的中国专利公开了一种可穿戴腰部助力外骨骼的发明专利，该发明外骨骼的腿部模块可实现快速电性组装连接以及快速拆卸分离，方便了外骨骼的使用，然而此种快拆结构仍然存在缺陷，首先该发明只是针对腰部助力外骨骼的局部快拆，并未涉及到整个下肢外骨骼的快拆；其次，本发明的快拆结构采用拉扭式锁止，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供了一种可快速拆装的外骨骼康复机器人，其中，所述外骨骼康复机器人通过快拆和快装方案解决外骨骼机器人因体积较大，带来运输成本高昂，携带不便等问题。当整机需要运输、挪动、放置时，将其拆除成组件后，堆叠至特制的包装箱体内，提高空间利用率，也可降低运输成本。需要使用时，快速装配好整机，实现穿戴行走。同时使用模块化设计方案，如发生损坏需要维修时，仅需要拆卸损坏的模块组件，简化工作量和工作难度，另外，针对不同身高区间用户群体，可快速定制大腿组件和小腿组件(如高、中、低三档)用以快速替换，满足不同患者使用。

为了实现上述至少一目的，本实用新型提供了一种可快速拆装的外骨骼康复机器人，包括若干关节模块，所述关节模块包括依次连接的背部模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和踝足模块；以及至少一快拆机构，所述快拆机构设置于两相邻所述关节模块之间，以将相邻的所述关节模块可拆卸地连接；所述快拆机构包括锁持组件，所述锁持组件包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮之间形成一夹持空间，以将相邻所述关节模块的一端夹持，通过按压所述第一按钮和所述第二按钮以调节所述夹持空间的大小。

在其中一个实施例中，所述快拆机构还包括固接于一所述关节模块上的连接件，所述连接件上开设有一通槽，所述锁持组件安装于所述通槽内，且所述第一按钮和所述第二按钮的端部露出于所述通槽的两端口。

在其中一个实施例中，所述第一按钮包括第一操作部和第一夹持部，所述第二按钮包括第二操作部和第二夹持部，所述第一按钮和第二按钮相套接以使得所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成一夹持空间，所述第一操作部和所述第二操作部露出于所述通槽的两端口。