[实用新型]异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构有效
| 申请号： | 202022026042.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213881080U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 丁新龙;徐亚丹;余靖;赵雄;谢胜朋;郑佳超 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了异点取苗定点栽苗的两自由度五杆花卉移栽机构。目前大型花卉移栽设备价格昂贵、适应性差，而小型花卉移栽设备存在移栽时伤苗、自动化程度低等问题。本实用新型的伺服电机一驱动连架杆，伺服电机二驱动连架杆二；连架杆一与下壳体铰接；连架杆二与连杆一端铰接；连杆的另一端与上壳体铰接；上壳体固定在下壳体上；电磁铁箱体固定在下壳体内；电磁铁的外壳固定在电磁铁箱体内，推苗杆一端与电磁铁的电磁铁拉杆固定，另一端伸出下壳体外与连接块固定；苗爪与连接块固定；两根夹苗针置于苗爪开设的两个夹槽内，夹苗针尾部与下壳体固定；送苗机构和送盆机构均置于机架底部。本实用新型结构简单、价格低廉、不易伤苗、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 异点取苗 定点 自由度 花卉 移栽 机构 | ||
【主权项】：
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