[实用新型]一种无人机器人车舱有效
申请号: | 202021994815.3 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213472931U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 严军;陈向春;余凯平;司东亚;刘淑莉;陈亚利;周迎春;李熙瑞 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
主分类号: | B60P7/08 | 分类号: | B60P7/08;B60P1/43 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于多功能机器人技术领域,具体涉及一种无人机器人车舱,包括可移动的无人平台,所述无人平台的下半部设有用于存放机器人的车舱,所述车舱设有供机器人进出的敞口,所述敞口处设有通过铰接轴铰接的用于构成舱门的着陆板,所述着陆板在舱门驱动机构的作用下转动打开时,着陆板的摆动端与地面搭靠构成从车舱到地面的行驶坡道;所述车舱内设有对机器人进行限位固定的限位机构,所述限位机构包括设置于车舱内侧的前端限位板以及设置在车舱靠近外侧的后端限位板,所述前端限位板与后端限位板共同作用分别抵靠在机器人的两端并将机器人夹持固定在着陆板上。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 机器人 | ||
【主权项】:
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