[实用新型]一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置

摘要

本实用新型涉及机械装配技术领域，且公开了一种基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，包括立柱，所述立柱的底部焊接有底座，所述立柱远离底座的一端固定连接有主机，所述主机的内部螺纹连接有HC‑S3型控制器，所述HC‑S3型控制器的左侧固定连接有拉杆，所述拉杆的下方活动连接有液压缸体，所述液压缸体的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的内部焊接有中心电极，该基于电流变体机械臂失控液压泵自锁装置，通过调节电压的改变，当无外部电场时，电流变液黏性小，对活塞杆阻力较低，当电场强度大于一定界限时，电流变液可以在短时间内变成固体，反应灵敏，缓冲时间短，提高了机械臂的可靠性和稳定性。