[实用新型]一种破拆机器人的液压系统

摘要

本实用新型的一种破拆机器人的液压系统，属于破拆机器人技术领域，包括油箱、主泵、多路阀、刹车及控制阀组和执行元件，主泵与多路阀通过管路连通，多路阀与执行元件通过管路连通，执行元件包括液压锤、液压缸、回转马达和行走减速机，主泵与多路阀之间的管路上设有卸荷阀，回转马达通过管路与油箱连通，回转马达与油箱之间的管路上设有散热器，主泵通过管路连接刹车及控制阀组，刹车及控制阀组通过管路与执行元件连通，刹车及控制阀组通过管路与油箱回油，主回油设置散热器，适用高温环境下作业，并且当多执行元件复合动作时，可与负载感应比例阀联合控制，实现多执行元件的同步工作而互不影响，系统操作性能较好。