[实用新型]一种基于机器人的自动化平粮系统有效
| 申请号： | 202021924148.1 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN213127160U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 朱丽芳;朱剑波;刘丽丽 | 申请（专利权）人： | 杭州腾龟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01F25/16 | 分类号： | A01F25/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的自动化平粮系统，包括：平粮机器人和用于对平粮机器人进行控制的后台控制端；平粮机器人包括：主机体、用于使平粮机器人行进的行进机构和用于与粮食接触进行平粮的执行机构；行进机构和执行机构安装至主机体；执行机构包括：主平粮推板、辅平粮推板、辅平粮推板电动推杆、一个下电动推杆和两个上电动推杆；下电动推杆和上电动推杆均通过球铰链连接至主平粮推板；两个上电动推杆的高度相同；下电动推杆的高度低于上电动推杆的高度；两个上电动推杆和一个下电动推杆的轴线相互平行；下电动推杆的轴线到两个上电动推杆的轴线的距离相同。本实用新型的有益之处在于，可以对主平粮推板和辅平粮推板进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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