[实用新型]机械式胶囊剔废装置有效
申请号: | 202021897418.4 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN212703072U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 李少波;杨静;董豪;段仲静;王军 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人: | 李勇 |
地址: | 55002*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械式胶囊剔废装置,包括传送带、废料收集箱、机械臂支架、抓取机构、胶囊检测器和中控处理器。本实用新型通过设置中控处理器,能够根据胶囊检测器检测到的胶囊尺寸灵活调节传送带的转速,同时根据传送带的转速调节各所述机械臂中各电机的转动时间以使机械臂对胶囊进行精准抓取,提高了所述装置的分拣效率。 | ||
搜索关键词: | 机械式 胶囊 装置 | ||
【主权项】:
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