[实用新型]一种触觉传感器和机器人有效
| 申请号： | 202021776469.1 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN212567428U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 林胜钊;张家铭 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学(深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G01D5/02 | 分类号： | G01D5/02;G01B7/26;G01B11/22;G01B17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种触觉传感器和机器人，涉及传感器技术领域，包括基板、深度信息模组和弹性壳体；弹性壳体设置于基板的一侧，且与基板围合形成形变腔室；深度信息模组设置于基板且位于形变腔室内，用于获取弹性壳体的形变信息，完成对触摸物体的压力、纹理、三维形貌等的间接获取。实现机器触觉感知，对触摸物体的几何、纹理信息不做要求，适应性强。同时可以实现高精度、低功耗和集成化的推广应用。避免了现有触觉传感器由于材质、工艺和良率等的限制仅能停留在实验室阶段，无法真正批量化的制造和应用。同时，弹性壳体还可以对内部的各种模组进行有效的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
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