[实用新型]一种可复立平衡的平衡两轮小车

摘要

本实用新型公开了一种可复立平衡的平衡两轮小车，包括机架和后轮，所述后轮通过转动轴安装于机架后侧的内部，所述机架中部的下方固定安装有第一电机，并且第一电机的输出轴固定安装有飞轮，所述机架内部且位于第一电机的上方固定安装有固定座，本实用新型涉及平衡自行车技术领域。该可复立平衡的平衡两轮小车，通过刹车装置紧急制动平衡调节，产生的反作用惯性力矩，使车体迅速起摆，在一定角度范围内收敛于直立静止平衡状态，并具备一定的抗干扰能力，可以实现车体倾倒后起摆的自动平衡，为欠驱动系统为物理模型的研究起到借鉴作用，提高了小车的运行能力，减少了需要人工干预的情况。