[实用新型]一种下向安装钻杆的自动钻杆箱

摘要

本实用新型涉及一种下向安装钻杆的自动钻杆箱，包括箱体和机械手组件，箱体顶部敞口，箱体内并排设有两个相对的钻杆放置区，两个钻杆放置区之间为钻杆取放通道，钻杆取放通道底部开口，作为钻杆进出箱体的进出口；钻杆放置区内设置有多排钻杆隔断，钻杆在每排钻杆隔断内自下而上逐层放置，钻杆的两端通过钻杆隔断端部的隔板限位，钻杆中部从钻杆隔断侧面露出，便于机械手组件的抓取；机械手组件设置在钻杆取放通道内，并和箱体内的升降机构连接，机械手组件还包括旋转油缸、伸缩油缸和机械手爪，伸缩油缸的伸缩方向和旋转油缸的旋转轴线垂直。本实用新型可以提高钻机的集成度，优化钻机底盘上各种设备的布局，有利于在井下有限空间内钻进作业。