[实用新型]一种救援环境信息探测机器人有效
| 申请号： | 202021650607.1 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN212556577U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 严敏;翟钰婕;林海飞;程路平;李云英;马浩英;张逸波;魏宗勇 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 李立功 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种救援环境信息探测机器人，包括基座机构和仿生蜘蛛腿机构，基座机构包括底座、基座和盖板，基座的周侧均布有多个摄像头，仿生蜘蛛腿机构包括依次连接的第一关节部件、第二关节部件和第三关节部件，第一关节部件包括第一电机模块和第一腿关节，第二关节部件包括第二电机模块和第二腿关节，第三关节部件包括第三电机模块和第三腿关节。本实用新型设计合理，仿生蜘蛛腿机构灵活，移动便捷，便于获取救援环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 环境 信息 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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