[实用新型]一种自动输精机器人有效
| 申请号： | 202021623777.0 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN213372738U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 秦英林;李腾;常桂铭;张金汉;朱冠楠 | 申请（专利权）人： | 牧原食品股份有限公司 |
| 主分类号： | A61D19/02 | 分类号： | A61D19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 474350 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动输精机器人，包括：用于夹持于母猪尾部的夹持机构、用于向母猪的卵巢输精的输精机构和用于调整输精机构位置以使输精机构对准母猪的卵巢的驱动机构，驱动机构可活动的设置于夹持机构上，输精机构可活动的设置于驱动机构上，加持机构、输精机构和驱动机构均与控制系统信号连接。通过控制系统控制夹持机构夹持于母猪的尾部后背，控制系统控制驱动机构以带动输精机构对准母猪的卵巢，之后控制系统控制输精机构向母猪的卵巢中输入公猪的精液，以完成对母猪的受精。本申请可以自动向母猪的卵巢中输入公猪的精液，无需人工参与，其工作效率比人工注射的方式高，降低了人工成本，可以满足大批量母猪的受精需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 输精 机器人 | ||
【主权项】：
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