[实用新型]机器人下颚调节结构有效
| 申请号： | 202021603258.8 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN213106866U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;胡欣;温华煌;邹世银;郭玉湖;陈宏 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人下颚调节结构，包括依次连接形成闭链连杆机构的头骨主架、曲柄、连杆和下颚模组。本实用新型提供一种机器人下颚调节结构，相较于传统的采用多个驱动件控制下巴开合的方式，本实用新型将头骨主架、曲柄、连杆和下颚模组依次连接形成闭链连杆机构，仅需要转动曲柄即可带动下颚模组转动，减少了驱动件数量，优化了机器人头部设计空间，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 下颚 调节 结构 | ||
【主权项】：
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