[实用新型]一种多段限位检测折叠臂架

摘要

本实用新型公开了一种多段限位检测折叠臂架，该多段限位检测折叠臂架包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，驱动器与上折叠臂和下折叠臂连接，联动杆转动连接于中枢上，上折叠臂和联动杆连接于中枢上，凸点滚子传感器固设于中枢上，轨道固定于下折叠臂，凸点滚子传感器与轨道接触且与驱动器连接，轨道包括环体、下降段和至少一个上升段，凸点滚子传感器的触点与上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。本实用新型公开的多段限位检测折叠臂架通过设置凸点滚子传感器与轨道接触，使通过驱动器根据该信号来产生各种降速、提速和启停运动，降低了受到的冲击、增加了稳定性，提高了行程精度。