[实用新型]一种多段限位检测折叠臂架

说明书

本实用新型公开了一种多段限位检测折叠臂架，该多段限位检测折叠臂架包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，驱动器与上折叠臂和下折叠臂连接，联动杆转动连接于中枢上，上折叠臂和联动杆连接于中枢上，凸点滚子传感器固设于中枢上，轨道固定于下折叠臂，凸点滚子传感器与轨道接触且与驱动器连接，轨道包括环体、下降段和至少一个上升段，凸点滚子传感器的触点与上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。本实用新型公开的多段限位检测折叠臂架通过设置凸点滚子传感器与轨道接触，使通过驱动器根据该信号来产生各种降速、提速和启停运动，降低了受到的冲击、增加了稳定性，提高了行程精度。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种多段限位检测折叠臂架。

背景技术

高空作业平台以及机械工程车上都安装有用于作业的机械臂。现有的机械臂的臂架折叠普遍采用油缸自限位方式和到位检测开关。其中，油缸自限位方式简单，但使用过程中冲击力较大，存在安全隐患；到位限位开关检测普遍采用物理接触开关，其结构简单，成本低但控制较难、行程精度差，而如果将其中的物理接触开关更换成光学开关，虽然控制变得简单，但相应的也大大增加了制造成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种冲击小、性能稳定的多段限位检测折叠臂架。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多段限位检测折叠臂架，包括中枢、上折叠臂、下折叠臂、联动杆、凸点滚子传感器、驱动器以及轨道，所述驱动器的两端分别与所述上折叠臂和所述下折叠臂连接，所述联动杆的两端分别转动连接于所述中枢上，所述上折叠臂和所述联动杆的一端转动连接且连接于所述中枢上，所述下折叠臂的一端分别转动连接于所述中枢和所述联动杆的另一端，所述凸点滚子传感器固设于所述中枢上，所述轨道固定于所述下折叠臂，所述凸点滚子传感器与所述轨道接触且同时与所述驱动器连接，所述轨道包括环体、以及设于所述环体周侧的下降段和至少一个上升段，所述上升段和所述下降段有高低位置变化，所述凸点滚子传感器的触点与所述上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。

优选的，所述轨道固定于所述下折叠臂和所述中枢的转动连接点的周侧。

优选的，所述下折叠臂和所述中枢通过销轴连接，所述环体套设在所述销轴外且固定在所述下折叠臂上。

优选的，所述上升段呈弧形。

优选的，所述上升段为两段，分别为前上升段和后上升段，所述下降段设置于所述前上升段和后上升段之间。

优选的，所述前上升段远离所述下降段的一端设置有倾斜面，所述前上升段和所述后上升段与所述下降段的连接处之间也设置有倾斜面。

优选的，所述凸点滚子传感器为限位开关或者行程开关。

优选的，所述凸点滚子传感器为热塑滚轮水平推杆式限位开关、钢滚轮摇杆式行程开关、长度可调钢滚轮摇杆式限位开关、或者塑料滚轮直动式限位开关中的一种。

优选的，所述驱动器为油缸或者气缸。

本实用新型实施例提供的多段限位检测折叠臂架通过在所述中枢上设置凸点滚子传感器和在所述上折叠臂上设置具有上升段和下降段的轨道，所述上升段和所述下降段有高低位置变化，所述凸点滚子传感器与所述轨道接触产生触发信号，使通过所述驱动器根据该信号来产生各种降速、提速和启停运动，从而降低了所述折叠臂受到的冲击、增加了缓冲，增加了结构性能的稳定性，有效地提高了所述上折叠臂和所述下折叠臂的行程精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的多段限位检测折叠臂架的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大图；

图3为图2所示的凸点滚子传感器在轨道上的多段检测原理图。