[实用新型]一种悬挂式抗扭机械臂

摘要

本实用新型适用于拧紧机技术领域，提供了一种悬挂式抗扭机械臂，包括用于将物件进行拧紧的拧紧装置和用于带动拧紧装置升降的升降装置，以及用于带动升降装置转动的转动组件，所述拧紧装置包括壳体，所述壳体下表面的中间位置处安装有马达；所述升降装置包括前臂，所述前臂位于所述壳体的后表面上，且所述前臂的一端和所述壳体固定连接，所述前臂的另一端转动连接有前臂旋转关节，所述前臂的下方设置有第一气缸，所述前臂的外侧壁上套设安装有固定件；通过设置所述升降装置，当所述第一气缸的输出轴伸出或缩回时，带动所述前臂进行运动，同时所述第一气缸在所述前臂旋转关节上转动，实现所述壳体的升降。