[实用新型]一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构有效
| 申请号： | 202021496072.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212759813U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 高健;范蕊;刘青川 | 申请（专利权）人： | 河北机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 054000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于工业机器人智能分拣用卸料机构，涉及机械生产技术领域。本实用新型包括机架，机架四角端均垂直固定有连接架；位于机架两端的两个连接架之间转动连接有分拣箱；位于机架两端两个连接架之间转动连接有挡板；挡板两端分别与分拣箱两侧啮合传动；机架表面两端之间转动连接有双向螺纹杆；双向螺纹杆两端分别螺纹连接有移动端头；两移动端头周侧面铰接有连杆；两连杆远离移动端头一端分别与两个分拣箱底部相互铰接。本实用新型通过双向螺纹杆转动并在移动端头的作用下带动两个连杆转动，并将两个分拣箱顶起翻转使得两个分拣箱内部的工件从导料通道进行卸料，减少了工业机器人分拣时的移动摆幅，提高了企业生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 智能 分拣 卸料 机构 | ||
【主权项】：
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