[实用新型]一种适用于粮仓的智能平仓机器人

摘要

本实用新型涉及粮食存储技术领域，具体公开了一种适用于粮仓的智能平仓机器人，平仓单元包括回转组件以及水平连接在回转组件上的至少一组平仓机械手组件，平仓机械手组件通过回转组件沿着下料溜管轴线在水平面内转动并平仓；平仓机械手组件包括水平设置的轨道臂、套装于轨道臂轴线上的传动丝杆以及位于轨道臂内且套装于传动丝杆上的滑块组件，滑块组件下端固定连接有平仓机械手，平仓机械手通过滑块组件与传动丝杆配合可沿着轨道臂滑动。本实用新型设计合理新颖，自动化程度高，回转机构配合平仓机械手组件以合适的运动方式，能够实现连续的布仓、分层配仓、自动平仓，降低人力成本，提高粮储平仓效率。