[实用新型]一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统有效
| 申请号： | 202021351432.4 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212984520U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王文剑;郭帅;李育文;袁琦堡;周梅杰 | 申请（专利权）人： | 上海雅跃智能科技有限公司;上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人： | 郑书鑫 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统。本实用新型包括智能爬架和外墙作业机器人；所述智能爬架包括带行轨的爬架；所述行轨包括上导轨和下导轨；所述外墙作业机器人的一端与上导轨活动连接，另一端与下导轨活动连接；所述上导轨下方安装有电导轨，作为外墙作业机器人的供电平台；所述智能爬架还包括基于BIM的爬架管理平台、爬架智能安全监测系统。本实用新型将BIM技术、智能爬架、传感器技术和建筑机器人技术相结合，实现了BIM模型数据与外墙作业机器人和爬架控制系统数据的实时互联，解决了长期以来高层外墙外墙作业机器人缺乏围绕建筑物的全方位供电平台和通用作业平台的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bim 智能 外墙 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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