[实用新型]一种用于机器人膝关节驱动器有效
| 申请号： | 202021309288.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212709726U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;董立军 | 申请（专利权）人： | 中企众鑫（天津）工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人膝关节驱动器，属于机器人技术领域，包括驱动组件、大腿连接件和小腿连接件，驱动组件由上至下分别安装有大腿连接件和小腿连接件，驱动组件包括电机、蜗轮蜗杆组件、磁粉制动器、编码器、一号齿轮组、二号齿轮组和壳体，电机置于壳体上，电机的输出端与蜗轮蜗杆组件输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与小腿连接件连接，蜗轮蜗杆组件安装在壳体的内壁上，壳体的侧壁上固定安装有磁粉制动器和编码器，磁粉制动器通过一号齿轮组与蜗轮蜗杆组件的一端连接，编码器通过二号齿轮组与蜗轮蜗杆组件的另一端连接。本实用新型通过电机带动蜗轮蜗杆运动实现小腿摆动动作，本实用新型的结构简单，造价成本低，具有很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 膝关节 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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