[实用新型]一种六足步行机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种六足步行机器人，包括舵机，所述舵机的左侧安装有左驱动腿，所述左驱动腿的下端安装有左行走足，且右行走足、右驱动腿与舵机的连接处安装有横向转轴，所述舵机的上表面安装有摄像头，且舵机的下表面安装有底座，所述纵向转轴的外侧套接有锥齿轮，所述锥齿轮的一侧安装有转动齿轮。装置主体结构设计简约，并且采用了六边形圆周对称设计的舵机，控制右行走足和右驱动腿进行转动，再控制左行走足和左驱动腿进行转动，从而起到控制装置的前进或是后退，右驱动腿内部的纵向转动电机的转动，带动转动齿轮的转动，从而可以对左行走足进行一定程度的抬升，保证行进的稳定性。