[实用新型]一种对接装置有效
| 申请号： | 202021223046.7 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN213111384U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种对接装置，包括至少一个对接组件及用于安装对接组件的固定架；对接组件包括与安装板、执行机构及驱动机构，执行机构包括均与安装板滑动连接的第一执行臂与第二执行臂，第一执行臂的一端设有可转动的并与第二执行臂的一端转动连接的执行件，第一执行臂的另一端与第二执行臂的另一端滑动连接，驱动机构用于推动第一执行臂沿平行于第二执行臂的方向往复移动，使得第一执行臂沿第二执行臂往复移动或带动第二执行臂共同往复移动，且第一执行臂沿第二执行臂往复移动时转动执行件。与现有技术相比，有益效果在于：通过第一执行臂与第二执行臂的伸缩状态来控制对接装置的对接状态，不仅对接方便快捷，且对接的可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对接 装置 | ||
【主权项】：
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