[实用新型]一种货物转运机械臂有效
申请号: | 202020976570.5 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212385469U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 闫增祯;赵志刚;胡显泽;赵祥堂;卫启哲;刘清华 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种货物转运机械臂,包括弧形基板、弧形基板上方由液压支撑柱支撑的弧形滑轨以及弧形滑轨上方可调节移动的机械夹持组件,所述机械夹持组件包括一组传动底座以及传动底座顶端设置的液压调高杆,所述液压调高杆的底端构造有一组圆盘结构,所述液压调高杆的顶端垂直连接有一组向一侧延伸的延伸板,且延伸板上安装有一组配合传动组件的活动座,所述活动座的底端连接有一组连接机械手的机械手连杆,所述弧形滑轨的上端面居中开设有一组配合传动底座的啮合槽,且啮合槽的两侧开设有配合传动底座的稳定槽。该货物转运机械臂,便于调节使用且稳定性强,适应不同的调整范围,具有较高的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 货物 转运 机械 | ||
【主权项】:
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