[实用新型]一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构有效
申请号: | 202020944201.8 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN212953046U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 陈亮 | 申请(专利权)人: | 苏州昭禄电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/90;B65G43/08;G01R31/28 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构,其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。本实用新型实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测,且可在更换料仓仍然保持检测动作,实现不停机的连续性检测,大大提高了检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 料盘式 上下 电路板 高效 自动检测 机构 | ||
【主权项】:
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