[实用新型]一种基于ROS系统框架的科研教育机器人有效
| 申请号： | 202020880744.8 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN212009973U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周晓寒;李伟 | 申请（专利权）人： | 周晓寒 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ROS系统框架的科研教育机器人，机器人包括运行于可变长度直线轨道上的主平台；主平台上设有第一支架、三维传动机构、控制机构、定位机构；第一支架包括竖直支架和高度可调的水平支架，水平支架上安装有升降机构，升降机构上安装有执行机构；控制机构向三维传动机构和平台驱动机构发出控制命令，通过串口连接上位机；定位机构包括安装于第二支架上的摄像头；可变长度直线轨道上安装有平台驱动机构。本实用新型设计了一种针对直线工作台上的器材、设备做出一些流程简单，重复次数多，复杂度低的操作的机器人，使用ROS操作系统，开发过程更容易且高效，与各种外围设备对接方便；具备较好的开放性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 系统 框架 科研 教育 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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