[实用新型]水下无人机的机械臂有效
| 申请号： | 202020861791.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212578645U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 章和盛;蔡桂斌;余健波 | 申请（专利权）人： | 中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/04;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的水下无人机的机械臂通过设置基盘，并在所述基盘上设置有由第一舵机驱动转动的第二底盘，使连接于所述第二底盘上的伸曲臂可实现转向，以提高机械臂的转动自由度；所述机械臂还通过在其伸曲臂上设置有可相对转动的三节支臂，以更进一步地提高机械臂的伸曲自由度。同时本实用新型所提供的水下无人机的机械臂不设有复杂的齿轮传动结构，而采用舵机驱使机械臂实现转动、伸曲及抓取动作，结构简单紧凑，便于实际实施。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人机 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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