[实用新型]水下无人机的抓手有效
| 申请号： | 202020861790.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212580122U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 章和盛;蔡桂斌;余健波 | 申请（专利权）人： | 中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下无人机的抓手，包括：连接于所述水下无人机机身上的连接台；分别连接于所述连接台相对侧上的第一伺服电动缸和第二伺服电动缸，其中所述第一伺服电动缸的伸缩轴上连接有第一铰接块，所述第二伺服电动缸的伸缩轴上连接有第二铰接块；分别铰接于所述连接台和所述第一铰接块上的第一卡爪，其中所述第一卡爪包括若干间隔设置的抓杆；及分别铰接于所述连接台和所述第二铰接块上的第二卡爪，其中所述第二卡爪包括若干间隔设置的抓杆。相对于现有的由复杂的齿轮组驱动的机械爪而言，本实用新型所提供的抓手结构更简单紧凑，采用简单的电动缸带动移动，既简化了抓手结构，同时又确保抓取功能的实现，结构合理，易于安装实施。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人机 抓手 | ||
【主权项】：
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