[实用新型]一种智能楼道清扫机

摘要

本实用新型提供一种智能楼道清扫机，包括车身，所述车身的底部头部和尾部的安装有行星轮爬升机构，所述车身的尾部安装有用于清扫楼梯的尾部横向清扫机构，所述车身内具有安装能源的能源室、设置在所述车身上部用于安装控制系统的控制室、设置在所述车身头部用于储存垃圾的垃圾存储室和设置在所述车身尾部的横扫收放室，且所述横扫收放室内安装有用于收放所述尾部横向清扫机构的收放机构；本实用新型使用行星轮爬楼结构，较其他爬升方式效率高、稳定性好，通过行星轮的自转与公转，能够准确的实现爬升和平移动作。使用尾部横向清扫机构，不需要整机进行移动，降低了能源损耗，减轻了清扫机重量，增强了清扫过程中的稳定性。