[实用新型]一种悬挂机构及无人车有效
申请号: | 202020845063.8 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212313725U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 李强;陈崚智 | 申请(专利权)人: | 成都凌拓智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00 |
代理公司: | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人: | 赵正寅 |
地址: | 610000 四川省成都市郫都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种悬挂机构及无人车。该悬挂机构包括旋转轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承以及阻尼器。其中,所述第一轴承安装在所述旋转轴上;所述第二轴承位于所述第一轴承右侧,其安装在一轴承安装座上并与连接在所述旋转轴上;所述第三轴承位于所述第二轴承右侧,并且所述第三轴承安装在所述旋转轴上;所述阻尼器位于所述第三轴承右侧;并且所述阻尼器安装在所述旋转轴上,并与所述轴承安装座相连接。该悬挂机构可以用于解决现有无人车中因地面不平整而引起的单个或者两个驱动轮悬空,导致打滑、车身异常改变行进方向,进而影响无人车控制系统对无人车姿态的正确判断等问题。并且,本实施例的悬挂机构还具有结构简单、造价低廉的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬挂 机构 无人 | ||
【主权项】:
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