[实用新型]一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置，涉及轨道交通安全防护技术领域，解决了现有的二维、三维激光雷达侵限异物检测装置还存在交通入侵异物检出时间较长的问题，并提高了侵限异物属性区别能力，其技术要点包括：识别轨道异物的识别装置和装设识别装置的支撑装置，支撑装置设置于轨道内侧、外侧或上方；识别装置包括高清视频采集装置和多线三维激光雷达采集装置，高清视频采集装置与所述多线三维激光雷达采集装置配合安装于所述支撑装置来监测轨道异物侵限，多线三维激光雷达采集装置的优点在于可对多条轨道进行识别，提高了监测效率，设置高清视频采集装置来监测边缘的轨道，实现对轨道异物侵限更准确的识别。