[实用新型]一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置，涉及轨道交通安全防护技术领域，解决了现有的二维、三维激光雷达侵限异物检测装置还存在交通入侵异物检出时间较长的问题，并提高了侵限异物属性区别能力，其技术要点包括：识别轨道异物的识别装置和装设识别装置的支撑装置，支撑装置设置于轨道内侧、外侧或上方；识别装置包括高清视频采集装置和多线三维激光雷达采集装置，高清视频采集装置与所述多线三维激光雷达采集装置配合安装于所述支撑装置来监测轨道异物侵限，多线三维激光雷达采集装置的优点在于可对多条轨道进行识别，提高了监测效率，设置高清视频采集装置来监测边缘的轨道，实现对轨道异物侵限更准确的识别。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通安全防护技术领域，具体涉及一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。轨道交通，比如普铁、高铁、轻轨、地铁等，它们在交通领域中扮演着重要的角色。在轨道交通系统中，对铁路线路进行检查，分析轨道是否发生异物侵限行为是保障轨道交通的安全的必要方式。

目前轨道交通安全防护领域引入了二维激光雷达，并取得了一定成效。但目前基于二维激光雷达的轨道交通侵限异物检测装置在实际使用中，存误报、漏报问题较多并逐渐被三维激光雷达产品取代。在部分异物侵限检测系统中，三维激光雷达产品成功取代了二维激光雷达相关产品，有效的减少了系统漏报，提高了环境适应性的。但目前二维、三维激光雷达侵限异物检测装置还存在如下缺陷，不能获取侵限异物三维信息(二维激光雷达)或获取侵限异物三维信息时间较长(伺服控制三维激光雷达)，在同一时刻获取的三维信息较少。特别是通过激光雷达加伺服电机旋转控制采集信息的方式，用在监测多条轨道区域时，整体扫描时间会更长，侵限异物检出时间也会增加数倍，在一定程度上增加了铁路安全运行的风险。监测装置只依赖三维激光雷达，容易出现对侵限异物判定错误，以及通过转动部件来带动二维激光雷达和三维激光雷达在长期转动下容易发生线材连接损坏，伺服电机也在不同温度的区域存在适应能力不足的问题，导致整体装置维护成本较高。

因此，为了减少轨道交通入侵异物检出时间，提高轨道交通行车安全，提高侵限异物属性区别能力，我们提供一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何减少轨道交通入侵异物检出时间，提高轨道交通行车安全，提高侵限异物属性区别能力，本实用新型目的在于提供一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置，解决了现有二维、三维激光雷达对多条铁路线路同时监测时，对距离激光雷达较远的轨道识别精度不如近处轨道，且现有三维激光雷达监测区域有限，通过伺服电机和转动部件带动三维激光雷达加旋转导致对整体多个轨道扫描时间过长，且转动部件在长期使用后存在维护问题，成本过高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于多线三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置，包括识别轨道异物的识别装置和装设所述识别装置的支撑装置，所述支撑装置设置于轨道内侧、外侧或上方，所述识别装置包括高清视频采集装置和多线三维激光雷达采集装置，所述高清视频采集装置与所述多线三维激光雷达采集装置配合安装于所述支撑装置来监测轨道异物侵限。

采用上述方案，识别装置除了多线三维激光雷达采集装置还设有高清视频采集装置，多线三维激光雷达采集装置相比三维激光雷达采集装置的优点在于可对多条轨道进行识别，但对于三维激光雷达采集装置和多线三维激光雷达采集装置都存在对远处轨道异物侵限识别能力较差，额外设置高清视频采集装置与三维激光雷达采集装置配合使用，可实现对远处轨道异物属性的精准判定，在轨道数量较多时，支撑装置可设置于轨道两侧，可调节两侧识别装置的识别方向来调节识别范围，实现对多条轨道交通异物侵限精确判定，对于多线三维激光雷达采集装置和高清视频采集装置的安装可采用螺丝固定件等简单的方式固定连接，便于后期维护。