[实用新型]一种仓库用稳定举升的搬运机器人有效
申请号: | 202020795805.0 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN212314731U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 张卓;张程;冯海杰;王传辉 | 申请(专利权)人: | 广东科学技术职业学院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G47/74;B66F7/02;B66F7/28;G01G23/32;G01G19/00 |
代理公司: | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人: | 娄淑贤 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型属于仓库物流技术领域,具体涉及一种仓库用稳定举升的搬运机器人,包括移动底座和升降平台,移动底座内部设有制动控制室,制动控制室内部前后两端左右两侧对称转动连接有转杆,四个转杆均设有转动轮,转动轮端部均设有型号规格相同的第一斜齿,制动控制室内部还设有电机和蓄电组件,电机转轴设有联轴器,联轴器设有传动轴,传动轴左右两侧均设有第二斜齿,第二斜齿均与第一斜齿相啮合匹配,移动底座上端左右两侧设有支撑板,升降平台下侧前后两端均装配有牵引绳,牵引绳左右两端分别绕过左右两侧的支撑板并与同侧的左右两端的转动轮固定连接,牵引绳与移动底座、升降平台以及支撑板之间的接触部位均设有定滑轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓库 稳定 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进