[实用新型]一种自动化设备的工件自动运输和传送装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化设备的工件自动运输和传送装置，包括工作台，所述工作台顶部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆机构，所述转动杆机构的内腔活动连接有上下滑动块，所述上下滑动块的底部与工作台通过导轨活动连接，所述转动杆机构的正表面固定连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有左右滑块。通过产品夹紧机构夹紧产品，然后伺服电机带动转动杆机构旋转离开左限位块通过连接座带动左右滑块向右滑动，同时转动杆机构在上下滑动块的表面上下移动并带动上下滑动块向右移动，工件到达目标位置，产品夹紧机构松开产品后，机构返回，进行循环运动。