[实用新型]一种自动码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括机器人底座、机器人手臂组件、夹抱组件，所述机器人手臂组件固定在机器人底座上，所述夹抱组件连接于机器人手臂组件上，所述夹抱组件包含夹抱固定架、滑动线轨、夹抱板及夹爪，所述滑动线轨固定于夹抱固定架上，所述夹抱板和夹爪均和滑动线轨连接，且夹爪位于夹抱板的外侧。本实用新型的有益效果是：通过夹抱组件的夹爪夹取栈板，将其摆放至设定位置，再通过夹抱组件的夹抱板夹取尺寸相对小些的产品，将其放到栈板上，整个夹取过程，仅用一台码垛机器人便可完成尺寸相差很大的两个物品的搬运，自动化程度高，节省人工，节约劳动力，工作效率高。