[实用新型]扁管托盘取料装置有效
| 申请号： | 202020713716.7 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210682417U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 历冬;刘印;王宫辉;卢向洋;刘晓彤;马长荣;孙文宝;杜文龙 | 申请（专利权）人： | 沈阳斯诺泰机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于汽车水箱用扁管托盘抓取机械手技术领域，具体涉及一种扁管托盘取料装置。本实用新型提供一种移动快速，不会造成扁管排布不均问题的扁管托盘取料装置。本实用新型包括立柱，立柱上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板，安装板下方设置有夹持气缸，夹持气缸两端的活塞杆与夹爪相连；所述安装板上位于夹持气缸两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 装置 | ||
【主权项】：
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