[实用新型]扁管托盘取料装置

说明书

本实用新型属于汽车水箱用扁管托盘抓取机械手技术领域，具体涉及一种扁管托盘取料装置。本实用新型提供一种移动快速，不会造成扁管排布不均问题的扁管托盘取料装置。本实用新型包括立柱，立柱上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板，安装板下方设置有夹持气缸，夹持气缸两端的活塞杆与夹爪相连；所述安装板上位于夹持气缸两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板。

技术领域

本实用新型属于汽车水箱用扁管托盘抓取机械手技术领域，具体涉及一种扁管托盘取料装置。

背景技术

由于汽车水箱用扁管在料库上料后，需要通过机械手运送到运动端，再通过其它机构对运动端的扁管和托盘进行分离，从而进入到打料工序，最后，扁管打料过程中与翅片穿插排序，形成芯体。随着生产效率的提高，工艺节拍被大幅度缩短，由于扁管放置于托盘上，而托盘又需要整盘进行抓取，在快速移动过程中，会导致托盘内扁管排布不均，这会影响后续设备的工作，降低生产效率，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种移动快速，不会造成扁管排布不均问题的扁管托盘取料装置。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括立柱，立柱上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板，安装板下方设置有夹持气缸，夹持气缸两端的活塞杆与夹爪相连；所述安装板上位于夹持气缸两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推力弹簧组件包括设置于安装板上的导杆，导杆外设置有推力弹簧，推力弹簧两端分别与安装板和拍平板相连。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述竖直升降机构包括与水平移动机构相连的连接座，连接座上设置有导柱，导柱端部与所述安装板相连；所述连接座和安装板上均设置有伸缩气缸，两伸缩气缸的活塞杆相互连接。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述水平移动机构包括设置于立柱上端横梁，横梁上设置有水平无杆气缸，所述竖直升降机构的连接座与水平无杆气缸相连。

进一步的，所述横梁上设置有导轨，所述连接座底部通过滑块与导轨相配合。

作为本实用新型的第四种优选方案，所述夹爪设置为“冂”形结构，夹爪两端为钩形的爪体。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过水平移动机构和机械手配合能实现扁管和托盘的整体抓取、移动；同时，通过设置拍平板，可对扁管进行拍平、按压，在机械手快速移动过程中，扁管保持原位，不会发生串动，有利于后续工位的工作。

2、本实用新型的竖直升降机构，通过相互对接的两个伸缩气缸进行伸缩升降，可快速进行三种不同行程的升降动作，适应性强，运行速度快。

3、本实用新型使用水平无杆气缸、导轨滑块组件的结构形式控制竖直升降机构的水平横移，运行稳定，速度快，生产效率高。

4、本实用新型“冂”形结构的夹爪，具有重量轻的优点，有利于提高气缸移动速度；同时，两钩形的爪体能很好的和托盘底部结构配合，两夹爪共同作用下，实现对托盘四角的精准夹持和放置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型竖直升降机构和机械手的结构示意图。

图5是机械手的仰视图。