[实用新型]机械臂升降装置有效
| 申请号： | 202020685516.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212578648U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;肖璇 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，丝杆升降机的升降部与机械臂连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 升降 装置 | ||
【主权项】：
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