[实用新型]机器人末端夹具有效
| 申请号： | 202020630196.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212049573U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 谢新萍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人末端夹具，包括连接板，所述连接板一端与机器人动力输出端连接，所述连接板另一端设有通孔，所述通孔内穿插有活动连接的缓冲杆；所述缓冲杆下端连接有动力机构，所述动力机构动力输出端连接有吸盘组件，所述缓冲杆上端用于安装助力装置，所述动力机构驱动所述吸盘组件旋转。本实用新型的工作原理为：机器人通过连接板、动力机构和吸盘组件抓取、移动纸箱；动力机构采用旋转气缸，结构简单、成本低；缓冲杆上端安装助力装置，使机器人可以抓取超过自身负载的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 夹具 | ||
【主权项】：
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