[实用新型]一种送餐机器人用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种送餐机器人用抓取装置，具体涉及机器人技术领域，包括设备本体，所述设备本体内腔的顶部通过电线电性连接有连接插槽，所述连接插槽的两侧通过电线电性连接有紫外线除菌装置，所述连接插槽内腔的两侧可拆卸安装有放置板。本实用新型通过在设备的内壁的中部安装有滑轨，且在滑轨一侧安装有滑杆，滑杆的一侧安装有抓取装置，同时设备内腔的顶部的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的底部筒伸缩杆连接有抓取装置，通过气缸带动抓取装置，在滑轨的一侧利用滑杆移动带动抓取装置，在通过抓取装置将餐食取出和装配，避免浪费使用人员的时间和精力，增加了设备的使用效果，提高了设备的使用效率。