[实用新型]一种用于夹持大件货物的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动；传动件包括正反牙丝杠和轴承端座，正反牙丝杠水平转动安装在两轴承端座之间，轴承端座固接在手爪基座底部；限位杆为光杆，水平固接在两轴承端座之间，并位于正反牙丝杠正下方；夹持爪包括竖直分布的连接杆和固接在连接杆下端的夹板，连接杆与正反牙丝杠螺纹连接，并与限位杆滑动连接。本实用新型的用于夹持大件货物的机械手能够牢固的抓取货物，工作效率高。