[实用新型]一种钻机用自动装卸钻杆机械手有效
| 申请号： | 202020598731.1 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212027710U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 顾建戴;卞文建;朱蓉洁 | 申请（专利权）人： | 江苏省无锡探矿机械总厂有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214112 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钻机用自动装卸钻杆机械手，包括固定臂，固定臂右端铰接转臂卡钳下端，固定臂中部铰接转臂油缸缸体端，转臂油缸活塞端铰接转臂卡钳左端，转臂卡钳上端铰接活动卡钳右端，转臂卡钳右端铰接夹紧油缸缸体端，夹紧油缸活塞端铰接活动卡钳左端。本实用新型，结构简单，采用多臂油缸结构，夹紧可靠，动作稳定。通用性好，卡钳的位置可根据施工的需要调整，方便改装，容易实施。卡钳卡瓦采用超硬合金钢材料，均增加了本装置的使用可靠性，增加了耐用度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 自动 装卸 钻杆 机械手 | ||
【主权项】：
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