[实用新型]一种多模式运动的球形机器人有效
| 申请号： | 202020595879.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212149080U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李秉洋;于润祥;蔡志民;刘朋宇;罗斌;牛少华;王复涛 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院;华北科技学院;北京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;佛山中国空间技术研究院创新中心 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 运动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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