[实用新型]万向轮及机器人有效
| 申请号： | 202020566595.8 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212243607U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 林云龙;孙立宁;瞿卫新;杨兆锁 | 申请（专利权）人： | 苏州苏相机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向轮及机器人,包括支架，所述支架的中心设有垂直轴，所述支架的底部设有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于所述支架的底端，且所述第一转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离小于所述第二转动轮的中心点至所述垂直轴的延长线之间的距离，所述第一转动轮的半径小于所述第二转动轮的半径，所述第一转动轮的中心点至地面的距离高于所述第二转动轮的中心点至地面的距离。本实用新型需要的动力小，且不容易磨损，有利于延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 机器人 | ||
【主权项】：
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