[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 202020551625.8 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN212275967U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括发射模块、接收模块以及反射模块；发射模块包括至少一个发射组件，每个发射组件包括至少两个发射光源和一个第一反射镜，第一反射镜设置有与发射组件中的发射光源数量相同且一一对应的通孔；接收模块与各发射光源分别位于第一反射镜的两侧；反射模块包括反射单元和驱动单元，驱动单元用于带动反射单元绕第一旋转轴往复摆动；发射光源出射的探测光束透过通孔入射到反射单元，并经过反射单元反射后照射到待测物体，待测物体返回的光束经过反射单元和第一反射镜反射后入射到接收模块。本实用新型实施例提供的激光雷达可以实现发射模块和接收模块的光路至少部分重合，有利于减小激光雷达的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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